La biblioteca Pedro Salinas fue construida por el arquitecto Juan Navarro Baldeweg en 1992, forma parte de un proyecto integrado por el Centro de Servicios Sociales y por el Centro de Atención a la Infancia que se encuentran al otro lado de la Calle Toledo. La construcción se enfrentaba al reto de situarse a un paso de la Puerta de Toledo, una de las puertas históricas de Madrid.