Francisco Carlier remodelé les tours du Palais du Pardo dans le style des palais français et construisit la Chapelle Royale, il modifia l'ancien cloître avec des balcons angulaires dans la galerie en même temps qu'il ferma les anciennes galeries de semelles, donnant l'unité aux quatre toiles de l'intérieur.

Outre la réparation de La Quinta en 1746, et plusieurs bâtiments fonctionnels modifiés ou disparus, l'action principale de Carlier à El Pardo fut la rénovation du palais construit par les Autrichiens, pour loger la famille de Philippe V.

De l'ensemble original de Felipe II Carlier a éliminé certains éléments dans son nouvel aménagement intérieur. Il supprima la chapelle et décida d'en construire une autre, plus grande, pour servir de paroisse du Site, à côté du palais. La décoration est altérée du fait de la rénovation effectuée par Villanueva y González Velazquez Après l'incendie de 1806, la structure spatiale de l'intérieur, notamment l'octogone en forme de transept et bordé par un déambulatoire continu, et la rigueur dans l'articulation des éléments révèlent des approches architecturales plus rationalistes que les tendances italiennes en vigueur à l'époque. .

Carlier, français, était le fils d'un autre architecte, René Carlier, qui a travaillé à la conception et à la construction des jardins du Palais Royal de La Granja de San Ildefonso, à Ségovie.

L'œuvre la plus connue de Carlier à Madrid est Paroisse de Santa Barbara, un chef-d'œuvre du baroque madrilène.

Une accolade.